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　　第三是机械人的控制系统，配天现在采取的是双电路平安控制系统，机械人在平安控制电路外面会有一个自力的平安控制电路，一旦有某一个中央触发平安风险，这个机械人就会停上去。在应用过程当中，比如跟机床合营的时分，假设机械天然作掉误，就会立刻让机械人停上去，从而提高平安性。

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